BDSM涵盖绑缚、支配与施虐受虐，其中SM（Sadomasochism）特指通过施虐与受虐获取快感的实践。S代表施虐者（斯），侧重施加痛感；M代表受虐者（慕），侧重承受刺激。两者必须基于双方自愿。

DS侧重心理臣服，SM侧重生理体验。SSC原则是基石，即安全、理智、知情同意。安全词用于随时终止，保障身心无不可逆伤害。理解这些核心术语，是建立健康Dom/sub关系的前提。

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