在BDSM及字母圈亚文化中，恋足癖（Foot Fetish）是一种特定的性偏好或恋物倾向。它主要指个体对人类的足部（包括脚趾、脚弓、脚踝等）产生强烈的心理吸引或性唤起。
从心理学与亚文化角度来看，恋足癖属于FETISH（恋物）范畴的一种。其核心特征是对特定身体部位的非生殖器依恋。在字母圈实践中，这种偏好常与Dominance/submission（支配与臣服）关系交织。 在D/S互动中，臣服方可能通过舔舐、亲吻或按摩支配方的足部来表达敬意与服从；而支配方则可能通过踩踏等动作体现权力高位。
需严格区分“恋足癖”与“践踏癖”。前者侧重对足部本身的审美或感官迷恋；后者则更侧重于权力交换与羞辱感体验，未必涉及对足部的喜爱。
无论何种形式，健康的字母圈实践必须严格遵守SSC原则，即“安全（Safe）、理智（Sane）、知情同意（Consensual）”。任何涉及足部互动的行为，都应在双方充分沟通、设定边界的前提下进行。理解这一术语，有助于新人更准确地识别自身属性，建立安全的Dom/sub关系。
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