BDSM包含绑缚调教（BD）、支配臣服（DS）和施虐受虐（SM）。DS是其中的核心心理互动模式，指Dominance & Submission（支配与臣服）。与侧重肉体痛苦的SM不同，DS强调“调心”，即通过权力交换获得心理满足。

在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，Sub自愿让渡部分控制权。这种PE（权力交换）并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。Dom需承担引导责任，Sub则享有随时使用安全词终止的权利。

SSC原则是什么？ 这是所有实践的基石，确保活动不造成不可逆伤害。
BDSM安全词如何设置？ 选择与现实无关的词汇（如“红灯”），一旦说出，双方必须立即停止。

DS与SM的区别在于：S/M侧重感官刺激，而DS侧重精神服从与依赖。无论属于大圈还是小圈，健康的DS关系都建立在深度沟通与信任之上，旨在探索自我与建立情感连接，而非单纯的暴力或伤害。

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