BDSM涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）。 DS（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换，区别于以痛感为主的SM，强调“调心”而非“调身”。

核心原则：SSC与PE

进入DS关系前，必须理解SSC原则（安全、理智、知情同意）及RACK原则。PE（Power Exchange，权力交换）是双向契约：Sub让渡决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。双方均保留随时终止的权利。

角色辨析：Dom/Sub vs S/M

Dom（支配者）侧重精神控制与心理引导，Sub（臣服者）追求心理归属与价值感；而S（施虐者）与M（受虐者）更侧重肉体刺激。两者常重叠，但侧重点不同。

常见术语速览

SP/OTK：打屁股行为，OTK特指跨膝姿势，需约定强度与安全词。

小圈与大圈：小圈聚焦SP与管教互动，非性化程度高；大圈涵盖更广泛的BD、DS及感官游戏。

DDLG：成人间的照顾型角色扮演，涉及幼态行为，严禁未成年人参与。

安全词：用于紧急中止活动的预设词汇，是DS关系的底线保障。

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