在BDSM中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。它不同于SM的“调身”，DS更强调“调心”，即Dom通过心理引导建立控制感，Sub自愿让渡部分决策权以获得价值感。
Dom与Sub的核心在于双向契约而非单向控制。遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）是基础。双方需事先明确边界，并设置BDSM安全词以随时终止活动。这种Dom/sub关系基于信任，Dom承担照顾与引导责任，Sub获得心理归属，二者共同维护健康的互动边界。
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