BDSM涵盖绑缚、支配臣服与施虐受虐。 DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，侧重心理权力交换。Dom掌握主导权，Sub自愿让渡控制权，双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）。区别于侧重肉体痛感的SM，DS强调“调心”与信任，需明确界限并设置BDSM安全词以保障互动。

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