BDSM核心分支DS（Dominance & Submission）侧重心理权力交换。SSC原则是基石：安全、理智、知情同意。Dom掌握主导权，Sub自愿让渡控制权，双方通过PE建立双向契约。

关键术语解析：安全词需预设终止信号，强度与范围必须事前协商；OTK为跨膝SP姿势，强调仪式感与边界控制。区分概念：Dom侧重心理支配，S侧重痛感施加；Sub重精神臣服，M重肉体感官。Brat属顽童型Sub，以调皮寻求关注。

DS实践绝非暴力，而是基于信任的深度互动。 新人先学习“SSC原则是什么”，设置BDSM安全词后循序渐进。健康Dom/sub关系重视aftercare，确保身心无创伤。探索前务必充分沟通，尊重彼此底线。

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